자동차 산업의 협업 로봇

자동차 제조업체들은 자동차 공정을 개선했고, 코봇이라고도 알려진 이 협업 로봇들은 자동차 공정에 손을 댄 것으로 보입니다.

자동차 산업에서 로봇을 사용하는 것은 새로운 일이 아닙니다. 이는 50년 넘게 있어왔습니다. 조립 라인에서 다양한 제조 공정을 위해 로봇이 사용되었고, 오늘날에는 더 많은 공정에서 로봇이 사용되고 있습니다.

인간 노동자들에 비해, 로봇은 생산 라인에서 더 유연하고, 정확하며, 효율적이며, 신뢰할 수 있습니다. 로봇 기술은 자동차 산업이 전 세계적으로 자동화된 공급망에서 호황을 누리고 있으며 이들을 가장 중요한 로봇 사용자로 만드는 데 큰 역할을 했습니다.

조립라인에서 중요한 로봇 응용

로봇 비전

경공업 로봇 암은 그것이 무엇을 하는지 볼 수 있기 때문에 더 정밀한 작업을 할 수 있습니다. 손목은 레이저를 운반하고, 카메라는 기계에 즉각적인 피드백을 줍니다. 로봇 비전은 설치 중에 코봇이 올바른 오프셋을 수행할 수 있도록 해줍니다. 일반 로봇 암보다 로봇 시력이 있는 윈드실드, 펜서, 도어 패널을 설치하는 것이 더 정확합니다.

Assembly

조립

자동차 제조 공장에서 가벼운 로봇 암 사용은 펌프나 모터와 같은 소형 부품을 고속으로 조립하는 데 도움이 됩니다. 로봇 암은 휠 장착, 나사 구동, 윈드실드 설치와 같은 다른 작업도 수행할 수 있습니다.

부품 이동 및 머신 텐딩

작업자가 CNC 머신을 로드 및 언로드하고, 금속 스탬프를 전송하고, 용해된 금속을 주조 공장에 주입하는 것은 위험할 수 있습니다. 하지만, 대형 코봇에게는 이런 종류의 작업이 완벽합니다. 또한 소규모 제조 작업에서는 작업 로드/언로드 및 기계 손질에 더 작은 코봇을 사용합니다.

스폿 및 아크 용접

자동차 업계는 무거운 차체 패널의 스폿 용접을 위해 코봇 산업용 로봇을 사용하는 것을 선호합니다. 코봇은 긴 팔과 더 높은 페이로드 기능을 통해 작업을 처리할 수 있습니다. 그들은 또한 브라켓이나 마운트와 같은 가벼운 부품을 휘두르기 위해 더 작은 코봇을 사용합니다.

MIG(Metal inert gas) 및 TIG(Tungsten inert gas)는 매 사이클마다 토치를 동일한 방향으로 전략적으로 배치할 수 있는 로봇 용접기입니다. 반복 가능한 아크 및 속도 갭은 높은 용접 표준을 계속 유지합니다.

코봇과 다른 대형 산업용 로봇은 거대한 조립 라인에서 함께 일합니다. 조립 라인이 이동할 수 있도록 로봇 용접기와 핸들러가 계속 협력해야 합니다. 로봇 핸들러는 용접 로봇이 프로그래밍된 용접을 수행하기에 적합한 위치에 패널을 배치합니다.

자재 제거

로봇은 실패하거나 실수하지 않고 매 주기마다 복잡한 경로를 따릅니다. 이는 그들이 일을 다듬고 자르는 일에 완벽하게 만듭니다. 자동차 산업은 가벼운 로봇을 사용합니다. 왜냐하면 그들은 힘을 감지하는 기술 덕분에 이 작업에 더 적합하기 때문입니다.

페인팅, 코팅, 실링

자동차 도장 작업은 쉽지 않고 독성이 있을 수 있습니다. 노동력 부족으로 자동차 제조 공장들은 전문 페인터들을 찾기가 어려워지고 있습니다.

모든 페인트 코팅에 대해 일관성이 필요한 작업이기 때문에 로봇 암이 신속하게 공백을 메웁니다. 프로그래밍된 경로를 통해 로봇은 지속적으로 넓은 영역을 커버하고 폐기물을 제한합니다. 그들은 또한 쉽게 밀봉제, 접착제, 프라이머를 분사할 수 있습니다.

코봇이 작업자의 습관을 학습하면 동일한 사람을 인식하여 필요한 작업을 효과적으로 초기화하도록 프로그래밍됩니다. 이 로봇들은 산업에서의 부상과 사고의 위험을 줄이기 위해 고안되었습니다.

코봇에는 부드러운 설계, 힘 제한, 충돌 방지, 수동 준수 및 과전류 보호를 위한 센서가 장착되어 있어 도장 및 코팅 작업을 보다 효율적으로 수행할 수 있습니다.

결론

코봇이 자동차 공장 노동자들의 보조가 되면서 자동화 및 생산성이 높아집니다. 코봇은 자동차 제조를 비용 효율적으로 만들었습니다. 로봇 프로그래밍과 배치 작업이 수십 년 전보다 오늘날 더 쉽게 이루어지고 있습니다.

하지만, 코봇은 여전히 품질관리와 마지막 손길을 위해 인간의 도움이 필요합니다. 신뢰도, 생산성 및 보안은 적절한 프로그래밍에 의존합니다. 이러한 프로그래밍은 작업자가 하는 작업입니다. 이러한 종류의 협업을 통해 자동화가 더욱 빨라집니다.