화성의 바늘실

Perseverance와 그녀의 팀은 화성 표면에서 작업한 지난 8개월 동안 먼 길을 왔습니다. 임무 초기에 팀은 처음으로 계획 활동에 많은 시간과 노력을 할애했습니다. 첫 번째 운전, 과학 도구의 첫 사용, 몇 가지 예를 들자면 첫 번째 샘플입니다. 이러한 활동과 이를 가능하게 하는 개발 노력은 매우 복잡하고 협업을 위해 여러 시스템이 탑재되어 있어야 하기 때문에 처음에는 벅찼습니다. 이제 로봇 팔/조작기 끝에 포탑에 장착된 장비를 사용하여 암석 샘플을 수집하고 근접 과학을 수행하는 것은 우주선의 일반적인 임무 루틴의 일부입니다. ‘벨가르드’ 표적이 긁힌 후 찍은 ‘로셰트’의 사진. 크레딧: NASA/JPL-Caltech

로봇 팔과 포탑은 모든 타악기 및 스크래핑 기구를 지원하는 동시에 두 개의 근접 기구인 PIXL 및 SHERLOC을 지원해야 하는 매우 안정적이고 신뢰할 수 있는 플랫폼을 형성합니다. 이러한 모든 시스템을 동일한 플랫폼에 설치하는 방법을 파악하는 것은 어려웠지만 영리한 기계 설계로 단일 공통 플랫폼을 만드는 것이 가능했습니다.

이 플랫폼에서 PIXL 기기는 X선을 통해 과학적 관찰을 수행합니다. PIXL은 직경 약 120마이크로미터(머리카락 한 가닥만큼 가늘다!)에 초점을 맞춘 X선 빔을 방출하고 측정값의 지문 크기 맵 스캔을 수집합니다. PIXL이 이를 달성하기 위해 기기와 대상 암석 사이의 거리를 지속적으로 확인하고 조정하여 Xray 빔의 최적 초점을 유지합니다. 이 프로세스는 바늘 스티칭과 매우 유사합니다. 매우 정밀해야 하며 스캔당 수천 번 가차 없이 수행됩니다. DTU(Technical University of Denmark) PIXL Instrument 부연구원 David Pedersen이 작성했습니다.

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• 제목: 화성에 바늘을 꿰매다
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