7 개월 후 인내 비행기가 화성에 착륙했습니다. 다음 단계는

인내심과 독창성 헬리콥터는 보호용 에어 캡슐에 안전하게 고정되어 있습니다. 선박의 착륙을 돕는 착륙 단계는 크루즈 단계 또는 임무 우주선에 부착 된이 비행기에도 있습니다.

크루즈 무대는 디스크와 태양 에너지처럼 형성됩니다. 화성에 도달하기 위해 3 억 마일 이상을 여행 할 것입니다.

화성으로 비행하는 동안 지구의 엔지니어는 우주선에 착륙 목표뿐만 아니라 화성에 대한 올바른 궤도를 유지하기 위해 수정 작전을 수행 할시기를 알려줍니다. 지상 팀은 또한 우주선의 하드웨어 및 하위 시스템을 점검합니다.

화성에 착륙하기 45 일 전에 우주선은 궤도에 더 많은 수정 작전을하면서 다가오는 단계에 들어갑니다.

화성으로 조용한 여행을하는 동안 인내 팀이 화성 탐사선 로버로 준비하고 훈련하기를 바랍니다. 과학 팀은 화성에서 악기를 사용하면서 공예품에 보내려는 지시 사항을 준비합니다.

탐사 운전자는 지구의 우주선과 함께 화성에서의 인내의 여정을 준비 할 것입니다.

로봇 다운 링크 로봇 책임자이자 JPL의 로밍 드라이버 중 하나 인 Heather Gasteis는 말했다.

7 분의 공포

무선 신호로 지구에서 화성으로 이동하는 단방향 광 기간은 약 10.5 분이 소요됩니다. 즉, 우주선이 화성에 착륙하는 데 걸리는 7 분은 지구의 NASA 팀의 지원이나 간섭없이 발생합니다.

NASA 팀원은 이것을 “7 분의 공포”라고합니다. 그들은 우주선에 EDL 시작 시간 (입장, 착륙 및 착륙)을 알리고 거기서 우주선을 인수합니다.

우주선이 화성의 대기권을 뚫고 12,000mph로 이동하고 7 분 후에 우주선이 표면에서 조용히 내려갈 때 0mph로 느려집니다.

화성의 얇은 대기권에 들어가기 약 10 분 전에 크루즈 단계가 제거되고 우주선의 작은 버스트가 각도 조정에 도움이되므로 우주선이 파도 속으로 들어갈 준비를합니다.

우주선의 열 차폐는 대기로 들어간 후 75 초 동안 최대 화씨 2,370도를 견딜 수 있습니다.

인내를 목표로, 28 마일이 된 호반과 강 삼각주는 NASA의 우주선이 화성에 착륙하는 가장 어려운 위치입니다. 작은 착륙 지점은 평평하고 매끄럽지 않고 모래 언덕, 가파른 경사면, 바위 및 작은 구덩이로 가득합니다.

우주선은이 어렵고 위험한 위치를 탐색하기 위해 Range Trigger와 Terrain-Relative Navigation이라는 두 가지 업데이트를 제공합니다.

레인지 트리거 (Range Trigger)는 대기로 들어가고 240 초 후에 우주선의 위치를 ​​기반으로 배치 할 때 71.5 피트 낙하산을 알려줍니다. 낙하산을 펼친 후 열 차폐가 분리됩니다.

상대 항법은 차량의 두 번째 차량으로서 지형에서 작동하며, 카메라를 사용하여 지구에 빠르게 접근 할 때 지구 사진을 찍고 가장 안전한 착륙 장소를 식별합니다. NASA에 따르면 착륙 지점은 최대 2,000 피트까지 이동할 수 있다고합니다.

우주선이 화성 표면 위로 1.3 마일 떨어져있는 경우 열 차폐가 무시 된 후 후면 덮개와 캐노피가 분리됩니다. 뒷주머니 8 개가 포함 된 화성 착륙 엔진은 190mph에서 약 1.7mph로 느리게 발사됩니다.

그런 다음 호기심에 착륙 한 유명한 스카이 크레인이 작동합니다. 방황 탐침 나일론 로프는 착륙 단계에서 25 피트를 자릅니다. 화성 표면의 로버를 만지면 밧줄이 분리되어 비행 거리와 착륙 지점이 안전한 거리에있게됩니다.

화성의 표면에

차량이 착륙하면 인내 임무는 2 년 동안 시작되며 준비가 완료되도록 “종료”기간을 거치게됩니다.

로버는 마스트와 안테나를 배치하고 랜딩 기어를 촬영하며 툴의 “상태 점검”을 수행하고 움직임을 테스트하고 팔을 구 부리며 짧은 운전 테스트를합니다. 인내는 또한 배꼽 팬을 발사하여 항해 및 착륙 중에 저장된 독창성 헬리콥터의 안전한 피난처를 제공했습니다.

탐사선은 또한 Ingenuity 헬리콥터를 떨어 뜨릴 수있는 멋진 평평한 표면을 발견하여 30 일 동안 5 개의 잠재적 인 비행기를위한 랜딩 패드로 사용할 공간이 있습니다. 이것은 작업의 처음 50에서 90 설 또는 화성 일에 일어날 것입니다.

옥상에서 독창성을 평준화하면 인내심을 멀리 떨어진 안전한 곳으로 몰고 카메라를 사용하여 독창성의 여정을 볼 수 있습니다.

이 여행이 끝나면 인내는 고대 생활에 대한 단서를 찾고 화성의 기후와 지질을 연구하며 계획된 미래의 임무를 통해 지구로 돌아갈 샘플을 수집하기 시작합니다.