로봇 암을 인간 주위에서 안전하게 사용하는 3가지 방법

협동 로봇 또는 코봇은 기업이 자동화에 접근하는 방식을 완전히 바꾸어 놓았습니다. 이제 기업은 직원을 대체할 큰 로봇 시스템에 막대한 자본 지출을 투입하는 대신, 자동화와의 협업 방식을 고려하고 있습니다. 로봇은 직원들의 생산성을 최적화하기 위한 도구일 뿐이라는 겁니다. 이것은 마찰 없이 배치 확률을 높이는 데 큰 도움이 되었습니다.

직원들이 코봇과 함께 일하는 것을 가능하게 한 것 중 하나는 로봇들이 믿을 수 없을 정도로 안전하다는 사실입니다. 운영자는 할당된 작업을 실행하는 방법과 시기를 제어할 수 있는 우수한 기술을 제공합니다. 다음은 코봇을 단순히 암에 초점을 맞추게 하거나 이에 변화를 줌으로써 작업 공간을 훨씬 더 안전하게 만들 수 있는 다양한 방법을 소개합니다.

작동 속도 늦추기

로봇 시스템은 사람보다 더 빨리 작동합니다. 생산 라인에서는 작동의 정확도를 떨어뜨리지 않고도 속도를 높일 수 있습니다. 하지만, 만약 그들이 인간 근로자들과 함께 일한다면, 보통 인간 근로자가 로봇이 작동하는 속도를 따라잡는 것은 불가능합니다. 이것은 단순히 인간과 기계의 속도가 일치하지 않기 때문에 사고와 부상의 위험을 증가시킬 것입니다.

코봇의 로봇 암이 움직이는 속도를 줄임으로써 작업장을 인간 근로자들에게 더 안전하게 만들 수 있습니다. 이렇게 하는 것은 인간이 실수하는 위험을 줄일 것입니다. 그것은 또한 인간이 코봇의 움직임을 추적할 수 있게 해 줄 것이고, 따라서 무언가가 잘못될 경우에 대비해 길을 비켜줄 것입니다. 결과적으로, 여러분의 코봇이 작동하는 속도를 줄이면 생산 라인에서의 사고, 부상 및 재산 피해를 줄이는 데 큰 도움이 될 수 있습니다.

 

로봇 암의 작동 힘 줄이기

로봇 시스템이 작동하는 힘을 줄이는 것이 실수나 사고의 발생을 줄이지는 못하지만, 그러한 실수로 인한 부상이나 손상의 심각성은 줄일 것입니다. 기본적으로 로봇 암이 가진 힘을 줄임으로써 직원이 실수로 암을 접촉하게 될 경우, 암이 최대 힘으로 움직이지 않으므로 심각한 충격을 받지 않도록 보장할 수 있습니다.

일부 응용 프로그램에서는 로봇이 항상 높은 힘으로 작동해야 하는데, 모든 응용 프로그램에서는 이 조정이 항상 가능하지 않다는 점을 유념해야 합니다. 이런 경우 로봇이 이러한 작업에 대해 서로 협력하도록 한 다음 부상 위험이 적은 작업을 직원들에게 할당하는 방안을 고려해 볼 수 있습니다.

로봇 모션 및 비전 센서 장착

때때로 로봇이 작동하는 속도나 힘을 변경하는 것은 옵션이 아닙니다. 이는 로봇이 실행 중인 작업의 속성 때문일 수 있습니다. 또는 생산성 최적화 요구 때문일 수도 있습니다. 어떤 경우에도 로봇에 추가 센서를 장착하기만 하면 직원들이 보다 안전하게 사용할 수 있습니다.

모션 및 비전 센서는 로봇이 환경을 더 잘 이해하도록 도와줍니다. 따라서, 로봇에 올바른 센서를 장착함으로써 인간이 로봇의 근처에 있을 때를 감지할 수 있습니다. 그 결과 로봇이 완전히 정지하거나, 로봇이 작동하는 속도를 줄이거나, 심지어는 로봇이 팔을 움직이는 힘을 줄이도록 로봇을 프로그래밍할 수 있습니다. 또한 로봇이 놀라울 정도로 정확하게, 자동으로 수행할 수 있으므로 생산 현장에 제한 구역이나 안전 레일과 케이지를 설치할 필요가 없을 수도 있습니다.

이러한 로봇의 안전한 작동과 저렴한 가격, 공간을 적게 차지한다는 사실을 고려하면, 중소기업이 점점 더 자동화 솔루션으로 선택하는 이유를 쉽게 알 수 있습니다.