한국팀이 ‘공항하는 장바구니’ 역할을 하는 드론을 선보인

박민우의

서울(로이터) – 한국의 연구자들은 복수의 유연한 로터로 비행하는 수송용 드론을 개발했다. 이 드론은 비행 중에 수평을 유지하도록 자체 보정되어 계단 등의 평탄하지 않은 지형에서 상품을 운반하기 위한 ‘하늘을 날리는 장바구니’로 사용할 수 있다.

서울과학기술대학 팀이 개발한 프로토타입에는 멀티로터 드론 상단에 화물 플랫폼이 탑재되어 있어 호버링 중 항공기를 유도하기 위해 사람이 부드러운 힘으로 조작한다.

팀원들은 손수레 장바구니에 있는 핸들바를 갖춘 호버링 플랫폼을 시연하고 공중에서 호버링하면서 물체를 계단을 오르내리거나 위로 상자를 적재하여 질량 중심 추정 알고리즘 를 사용하여 균형을 유지했다.

바퀴가 달린 장바구니에서 움직일 수없는 경우 평평하지 않은 지형이나 계단 위에서 물체를 움직이기 위해 무인 항공기는 부드러운 비행을 위해 인간의 의도를 예측합니다. 개발자가 물리적 인 인간과 로봇 상호 작용 기술이라고 부르는 것으로 인간의 제어에 응답한다고 기계 시스템 교수의 이승재 씨는 말했다. 디자인 엔지니어링.

그러나 리씨의 팀이 보다 광범위하게 초점을 맞추고 있는 것은, 단차를 넘어 사용하는 장바구니의 개발이 아니라, 세로 흔들림이나 옆 흔들림 없는 신뢰성이 높은 수평 안정성을 갖춘 드론을 사용하는 응용 프로그램에 있습니다.

“팔레트 로네는 비행하는 장바구니 이상일 수 있다”고 그는 팀이 프로토타입에 짐을 싣는 받침대인 팔레트와 드론이라는 단어를 조합하여 붙인 이름에 대해 언급했다.

Lee의 팀은 최대 3kg(6.6파운드)까지 물체를 운반하기 위한 플랫폼을 테스트했지만, 인간이 쉽게 운반할 수 있는 이러한 작은 중량으로의 화물 운송의 상업용도에는 한계가 있다고 을 인정합니다.

그래도 드론이 은행 없이 비행 중에 방향을 바꾸고 수평 자세를 유지할 수 있는 메커니즘은 기밀성이 높은 페이로드나 깨지기 쉬운 페이로드의 배송에 응용할 수 있다고 이씨는 말했다.

그러나 리씨의 팀은 인간을 태우는 무인 ‘공항하는 택시’나 배터리를 교환함으로써 항공기가 새로운 충전을 위해 기지로 돌아갈 필요가 없도록 공중에서 ‘연료 보급’되는 드론 에이 기술의 잠재적인 응용 프로그램을 추가로 찾고 있습니다.

멀티 로터 드론은 고정 날개 드론에 비해 속도와 항속 거리가 본질적으로 제한되어 있지만, 비행 중 호버링 능력 등 제어성과 조종성이 우수합니다.

이들은 화물, 식품, 의약품의 배송에 사용되어 왔지만, 장거리에 걸쳐 더 무거운 적재량을 운송하기에 충분한 배터리 크기를 늘리는 것은 비현실적이기 때문에 상업적 용도는 주로 제한되어 왔습니다.

이야기는 계속된다

서울공과대학의 연구성과는 올해 뉴욕에 본사를 둔 전기전자학회의 출판물인 IEEE Robotics and Automation Letters에 게재되었습니다.

(취재 : 박민우, 편집 : 잭 김, 제이미 프리드)